موشن کنٹرول میں واضح مدت کی خصوصیات ہیں، یہ مختلف قسم کے ہائی ٹیک کا مجموعہ ہے، جو صنعتی آٹومیشن، آفس آٹومیشن اور ہوم آٹومیشن کو اعلیٰ مرحلے تک لے جانے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ اس وقت، موشن کنٹرول بنیادی طور پر تین حصوں پر مشتمل ہے: متغیر فریکوئنسی ڈرائیو (VFD)، موٹر اور کنٹرولر۔
VFD مقامی
VFD کا مرکز پاور الیکٹرانکس اور کنٹرول کے طریقے ہیں۔
1) پاور الیکٹرانک ڈیوائسز پاور الیکٹرانک ڈیوائسز ایک آن آف رول ادا کرنے اور مختلف قسم کے تبادلوں کے آلات کو مکمل کرنے کے لیے سرکٹ میں ہیں، VFD اس کنورٹر کی تنصیب ہے، لہذا یہ انورٹر کے پرزوں کی ترقی کے ساتھ انجام دیا جاتا ہے، انورٹر کے اجزاء اس کی آن آف صلاحیت پر منحصر ہیں، آن آف کرنٹ اور ریٹیڈ وولٹیج کو قبول کریں۔ آن آف عمل میں ہونے والے نقصان کا سائز، جیسے سیچوریشن وولٹیج ڈراپ اور سوئچنگ نقصان، VFD کی کارکردگی اور حجم کا تعین کرتا ہے۔ سوئچنگ نقصانات سوئچنگ فریکوئنسی سے متعلق ہیں؛ سوئچنگ فریکوئنسی کا تعلق شور سے ہے، بلکہ آؤٹ پٹ وولٹیج اور کرنٹ ویوفارم سے بھی۔ کہنے کا مطلب یہ ہے کہ بجلی کے الیکٹرانک آلات کو ہائی وولٹیج، بڑے کرنٹ، ہائی سوئچنگ فریکوئنسی اور چھوٹے آن وولٹیج ڈراپ کی سمت میں چلنا چاہیے۔ Thyristor ایک نیم کنٹرول والا آلہ ہے، جو مصنوعات کی پہلی نسل سے تعلق رکھتا ہے، لیکن کم ماڈیولیشن فریکوئنسی، پیچیدہ کنٹرول، کم کارکردگی، بڑی صلاحیت، ہائی وولٹیج، لمبی تاریخ، چاہے اسے اصلاح یا انورٹر کے طور پر استعمال کیا جائے، نسبتاً پختہ ہے۔
مکمل طور پر کنٹرول شدہ ڈیوائسز GTO thyristors اور BJTs، چاہے وہ DC ہیلی کاپٹرز کو اسمبل کرنا ہو یا VFDs کو جمع کرنا ہو، GTO thyristors کی الیکٹرک انجنوں کے استعمال پر اجارہ داری ہے۔ یہ ایک سنجیدہ سائنسی تحقیقی موضوع بھی ہے جسے چین میں "آٹھویں پانچ سالہ منصوبہ" کے دوران سے نمٹنے کے لیے ترتیب دیا گیا ہے۔ تاہم، دوسرے مراکز کے لیے GTO thyristor VFDs کا استعمال متنازعہ ہے کیونکہ GTO thyristors کا موجودہ فائدہ بہت چھوٹا ہے، overcurrent مینٹیننس مشکل ہے، اور ماڈیولیشن فریکوئنسی کم ہے۔ BJTs کے ساتھ جمع کردہ DC ہیلی کاپٹر اور PWMVFDs بہت مشہور ہیں، لیکن آؤٹ پٹ وولٹیج 460V سے زیادہ نہیں ہے اور صلاحیت 400kW سے زیادہ نہیں ہے۔ BJT ایک موجودہ ڈرائیو، بڑی بجلی کی کھپت، کم ماڈیولیشن فریکوئنسی، اور بڑا شور ہے، جو MOSFET کی وولٹیج ڈرائیو کی طرح سادہ اور قابل اعتماد نہیں ہے۔ لیکن مؤخر الذکر میں ایک چھوٹی صلاحیت اور کم آؤٹ پٹ وولٹیج ہے، اور مارکیٹ میں بہت زیادہ مسابقتی مصنوعات نہیں ہیں۔
موشن کنٹرول میں، پاور الیکٹرانکس آلات کی نئی نسل IGBT اور MCT ہیں: سابقہ MOS ڈرائیونگ BJT ہے، فائدہ یہ ہے کہ صلاحیت اور وولٹیج BJT کو پیچھے چھوڑ چکے ہیں، اور اسے تبدیل کرنے کا رجحان ہے۔ مؤخر الذکر MOS thyristors چلاتا ہے اور نظریاتی طور پر دونوں کے فوائد ہیں۔ ان دو نئے آلات میں بالغ مصنوعات ہیں، آئی جی بی ٹی کو چوتھی نسل تک لے جایا گیا ہے، اور اس وقت، بیرونی ممالک مائیکرو الیکٹرانکس کی کھپت کے عمل کو پاور الیکٹرانکس میں منتقل کر رہے ہیں، تاکہ ایپلیکیشن کے لیے مخصوص مربوط سرکٹس () تیار کیے جائیں۔ آئی جی بی ٹی کے ڈرائیونگ سرکٹ اور مینٹیننس سرکٹ کو یکجا کرنے والا ذہین ڈیوائس آئی پی ایم کہلاتا ہے، اور سوئچنگ پاور سپلائی آئی پی ایم کے ساتھ جوڑ دی جاتی ہے، جو وی ایف ڈی کو زیادہ قابل اعتماد بناتا ہے، جو ایک بار سپیڈ ریگولیشن کی معروف پروڈکٹ بن گیا، ڈی سی سپیڈ ریگولیشن کی جگہ لے لے گا۔ اور 21ویں صدی AC کی رفتار کے ضابطے کی مدت ہوگی۔
2) کنٹرول کا طریقہ VFD کنٹرول کے مختلف طریقے اپناتا ہے اور اس میں رفتار ایڈجسٹمنٹ کی کارکردگی، خصوصیات اور استعمال مختلف ہوتے ہیں۔ کنٹرول کے طریقوں کو بڑے پیمانے پر اوپن لوپ اور کلوزڈ لوپ کنٹرول میں تقسیم کیا گیا ہے۔ اوپن لوپ کنٹرول میں U/f (وولٹیج اور فریکوئنسی) متناسب کنٹرول کا طریقہ شامل ہے۔ بند لوپ میں پرچی فریکوئنسی کنٹرول اور مختلف ویکٹر کنٹرولز شامل ہیں۔ ترقی کی تاریخ کے نقطہ نظر سے، یہ کھلی لوپ سے بند لوپ تک بھی ہے. عام ویکٹر کنٹرول ڈی سی موٹرز کے آرمیچر کرنٹ کنٹرول سے موازنہ ہے۔ اب AC موٹر کے پیرامیٹرز کو براہ راست ٹارک کنٹرول کو روکا جا سکتا ہے، جو کہ آسان اور درست ہے، اور کنٹرول کی درستگی زیادہ ہے۔